П-образные компенсаторы изготовляются полностью гнутыми из одной трубы или сварными с применением гнутых, крутоизогнутых или сварных отводов. Гнутые компенсаторы допускаются к установке трубопроводов для любых давлений и температур. Предел применения других типов (особенно со сварными отводами) ограничен нормалями. П-образные компенсаторы, изготовленные из крутоизогнутых и сварных отводов, можно применять только для трубопроводов II, III и IV категорий.
Соединение компенсаторов с трубопроводом, как правило, производится с помощью сварки. Соединения на фланцах встречаются редко. Размеры П-образных компенсаторов до настоящего времени не нормализованы. Их изготовляют в соответствии с проектом, в котором указываются тип компенсатора, его размеры, диаметр, материал труб и другие необходимые данные. Линзовые компенсаторы состоят из ряда последовательно включенных в трубопровод линз. Линза представляет собой сварную конструкцию; она состоит из двух тонкостенных стальных штампованных полулинз 2 и, благодаря своей форме, легко сжимается. Компенсирующая способность каждой линзы сравнительно небольшая (10—16мм). Число линз компенсатора выбирают в зависимости от необходимой компенсирующей способности. Чаще всего применяют компенсаторы, состоящие из трех или четырех линз. Для уменьшения сопротивления движению продукта внутри компенсатора устанавливают рубашки или стаканы. Для спуска конденсатора в нижних точках каждой линзы вварены дренажные штуцера 3. Линзовые компенсаторы применяют на условное давление до 6 кгс/см2, для установки на газопроводах и паропроводах от 100 до 1600мм. Компенсаторы соединяют с трубами или на фланцах, или на сварке. На трубопроводах, транспортирующих жидкости, эти компенсаторы не устанавливают, так как жидкости, являясь практически несжимаемыми, резко снижают их компенсирующую способность.
Волнистые компенсаторы имеют более совершенную конструкцию и по сравнению с П-образными и линзовыми: большую компенсационную способность, возможность применения при сравнительно более высоких давлениях, меньшие габариты и более длительный срок эксплуатации. Отличительной особенностью волнистых компенсаторов от линзовых является то, что гибкий элемент представляет собой тонкостенную стальную гофрированную оболочку высокопрочную и эластичную. Профиль волны имеет омегообразную форму, благодаря чему обеспечивается способность гибкого элемента сокращаться или увеличиваться в длине, а также изгибаться с приложением нагрузки. Внутри гибкого элемента компенсатора для обеспечения плавности транспортируемой среды установлены обечайки 5 и 10. Для предупреждения сверх допустимых деформаций волн гибкого элемента от внутреннего давления компенсаторы снабжены ограничительными полукольцами. Компенсаторы изготовляют с присоединительными фланцами или патрубками под приварку встык.
Гибкие элементы компенсаторов изготовляют из листовой нержавеющей стали Х18Н10Т толщиной 1,2—1,6мм с числом волн от 2 до 10. Компенсирующая способность одной волны 10—30 мм. Конструкции волнистых компенсаторов имеют много модификаций, из которых наибольшее применение получили две основные: универсальные шарнирного типа и осевые. Характер компенсации линейных расширений у компенсаторов универсальных и осевых различен, так как первые работают на изгиб в одной плоскости из-за наличия шарнирного соединения, а вторые — на сжатие и растяжение.