Рис. 161. Сварочная установка с центровым вращателем: 1 — изделие, 2 — сварочные головки.
Рис. 162. Роликовый стенд.
Рис. 163. Копировочное устройство и флюсоудерживающая воронка.
Механизмы для ручной корректировки входят в сварочный аппарат или сварочный станок и представляют собой вертикальные и горизонтальные суппорты, по которым движется сварочная головка, или шарниры, вокруг которых она поворачивается.
Устройства для механического копирования в горизонтальной плоскости выполняются в виде системы роликов (рис. 163), перемещающихся по свариваемому соединению впереди электрода и ведущих его за собой. Поэтому электрод вместе с мундштуком или со всей головкой должен иметь возможность свободно перемещаться в поперечном направлении.
В настоящее время применяют приспособления для механического копирования только стыковых швов с зазором или разделкой кромок и угловых швов, выполняемых «в лодочку» и наклонным электродом.
Копирование в вертикальной плоскости выполняется за счет плавающего крепления сварочной головки, опирающейся копирными роликами на изделие и сохраняющей таким образом постоянную длину вылета электрода.
Наиболее совершенным с точки зрения механического копирования являются сварочные тракторы, движущиеся непосредственно по изделию и поэтому не отклоняющиеся от него ни вверх, ни вниз.
Корректировка поперечных отклонений выполняется самокопированием: ходовой бегунок трактора движется по зазору, разделке или углу между свариваемыми кромками и таким образом точно следует по шву.
Когда невозможно механическое копирование, применяют следящие системы с реверсивным электроприводом обоих корректировочных механизмов.
Датчики включения электромеханизмов могут быть механическими (ролики с концевыми включателями), фотоэлектрическими (фиксирующими свет между свариваемыми кромками или яркую линию, нанесенную параллельно одной из свариваемых кромок) и электромагнитными (основанными на разнице магнитной проницаемости сплошного металла и зазора между кромками).
Вследствие сложности и недостаточной надежности работы эти системы не нашли еще широкого распространения и применяются только в высокомеханизированных установках (например, в поточных линиях сварки труб).
Соединения, имеющие сложную кривизну, а также переменное сечение, сваривают с помощью установок с программным управлением, электроприводы которых управляются по заранее заданной программе. Эти установки применяют исключительно в массовом производстве.
Интересным является также применение запоминающих устройств, у которых головка при помощи щупа или другого устройства на быстром ходу вхолостую проводится вдоль свариваемого соединения. Запоминающее устройство записывает (на магнитной ленте или другим способом) все возникающие при движении отклонения щупа.
Во время сварки воспроизводящее устройство точно ведет мундштук сварочной головки по записанной ранее программе. В большинстве случаев сварку ведут только в одном направлении. Если операцию «запоминания» совместить с возвратом сварочной головки в исходное положение, то на нее не потребуется дополнительного времени.